ケアンズは歩いて移動するのにちょうどよい大きさの街です。 ほとんどの施設は海岸沿いや街の中心部を含む10ブロックほどのエリアに集中しています。 街の人たちは親しみやすく、目的地までの道順や方向を喜んで教えてくれます。 また、ホテルやタクシー、バスなどには、便利なフリー・マップが用意されています。 ケアンズは安全な街ですが、暗くなったら、街の中心から離れた街灯の少ない場所は通らないほうがよいでしょう。

街の公共交通の中心はバス路線で、比較的よく整えられています。 青い車体が目印のサンバス（sunbus）が、ほとんどのエリアをカバーしています。 運賃は乗車距離に比例しています。 街の中心部のシティプレイスにはサンバスのターミナルがあり、すべての路線はここを起点に運行されています。 ターミナルの場所はわかりやすく、街の人たちに聞いてもすぐに教えてもらえるでしょう。路線図や時刻表はターミナルそばの事務所や車内で入手できます。小さな停留所には時刻表がないので注意が必要です。また、夜間や週末は運行本数が少なくなるので、あらかじめ時刻表をチェックしてからバス停に行ったほうがよいでしょう。

ケアンズ市内で営業しているタクシー会社はブラック・アンド・ホワイト・タクシーのみです。 24時間サービスを行っており、電話をすればすぐに迎えにきてくれます。料金はすべてメーター制です。 道路脇から手を振ってタクシーを止めるのは、あまり一般的ではありません。 市街地の中心部にはタクシー乗場がいくつかあるので、ここを利用するとよいでしょう。 空港に行くためにタクシーを使う場合は、念のため、あらかじめ希望時間を伝えて予約しておいたほうが無難です。

空港～市内間の交通は、エアポーター（Airporter）と呼ばれるシャトルバスを利用することもできます。 市内のすべての宿泊施設を時間通りにまわり、国内線、国際線どちらのターミナルでも利用できる、便利なサービスです。 運賃は片道7ドル50セントです（空港からケアンズシティ内まで、2005年5月現在の運賃）。

たいていの観光ツアーはホテルまで迎えにきてくれ、帰りもホテルまたは希望の場所で降ろしてくれます。 また、ほとんどのホテルは宿泊者用のシャトルバスを運行しており、街の中心部への行き来に利用できます。

ケアンズでは、このほか、レンタル自転車、リムジン、馬や馬車、オートバイなど、あらゆる交通手段の利用が可能です。